本實用新型涉及硫化機液壓系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型硫化機變頻機械手，所述的硫化機變頻機械手包括爪盤部件、檢測部件、扭矩離合器、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出驅(qū)動電機減速機、升降架、升降電機減速機、升降用滾珠絲杠螺母副和轉(zhuǎn)臂；該機械手上升下降采用伺服或變頻通過絲杠驅(qū)動，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出采用電機直接驅(qū)動形式，采用扭矩離合器配合電機，同時設(shè)計有可調(diào)節(jié)式限位裝置完成整個轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作，機械手對中精度及重復(fù)精度大幅提高，且占用空間大大減小；采用伺服/變頻電機通過直驅(qū)結(jié)合扭矩離合器實現(xiàn)爪盤及支臂的轉(zhuǎn)動，同時配合限位調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的準定位，爪盤及支臂運作更加平穩(wěn)，定位更加準，重復(fù)精度更高，對提高輪胎硫化質(zhì)量起到了作用。